Robot Móvil con una Raspberry Pi Dirigido Mediante el Mando de la Wii Basado en C=

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot móvil, con una configuración diferencial, propulsado por dos motores de corriente continua. Dichos motores irían ubicados detrás del robot móvil haciendo girar dos ruedas convencionales, y delante iría colocada una rueda castor en el centro del chasis del robot móvil. Todo esto necesitara una electrónica que gestione toda la información necesaria para que el robot se pueda desplazar sin ningún tipo de problema. Todo esto formará parte del estudio de este proyecto, en el que se plantearán diversas soluciones alternativas tanto para la sensorización, el hardware de control e interacción con el usuario. Se propondrá una solución que satisfaga todas las condiciones exigidas en el Pliego de Condiciones. Más concretamente se propondrá e implementará una solución que permita cumplir con los siguientes objetivos parciales:  El robot deberá poderse controlar de forma remota mediante comunicación inalámbrica.  La electrónica del robot permitirá realizar un control de velocidad sobre las ruedas. El algoritmo de control estará implementado en el hardware de control que incorporará el propio robot.  Económico.  Basado en software libre y gratuito.  Dimensiones reducidas, menor a 20cm3 y de peso ligero.  Baterías incorporadas