Entorno para el análisis de técnicas de evitación de colisiones

Abstract

[ES] En el presente proyecto se ha desarrollado un modelo no lineal que pretende ser una herramienta ´util de simulaci´on debido a su bajo coste computacional. Con este modelo, se podr´an realizar cuantos estudios e investigaciones se deseen ya que su objetivo fundamental es el de recrear inform´aticamente el comportamiento de cualquier aeronave que se desplace por el espacio a´ereo. Las ecuaciones que rigen el comportamiento de una aeronave son bien conocidas por la mec´anica de vuelo subs´onica. Estas ecuaciones ser´an implementadas bajo una filosof´ıa de dise˜no basado en modelos que nos permitir´a realizar un proceso de desarrollo en V. A lo largo del presente proyecto, pasaremos a trav´es de las fases del desarrollo software, desde su concepci´on inicial, la base matem´atica que sustenta el modelo, la implementaci´on del mismo y la validaci´on mediante diferentes pruebas y situaciones.