Sintonización automática controladores para páncreas artificial

Abstract

[ES] En este trabajo final de grado se ha diseñado un esquema de control adaptativo con el objetivo principal de limitar de forma automática la cantidad de eventos hipoglucémicos debidos a la variabilidad que sufre el paciente. Además se ha estudiado el comportamiento de este sistema en el caso de que se decida utilizar un controlador único para todos los pacientes, y que este se adapte a las necesidades individuales de cada uno, facilitando de esta forma el trabajo clínico de sintonizar cada uno de los parámetros del controlador, y que además, con el paso del tiempo, quedaran descompensados por los cambios que el paciente sufra a lo largo de su vida. Para cumplir con estos objetivos se ha partido de un esquema de control basado en un controlador PID con inyección de un bolo de insulina con la ingesta y un lazo secundario, SMRC, encargado de limitar la inyección de insulina. El método diseñado se ha evaluado in silico mediante el simulador UVA aceptado por la FDA para el estudio de sistemas de control en pacientes con diabetes tipo 1.