Diseño y prototipado de un dispositivo de rehabilitación para la artritis reumatoide de mano con técnicas de prototipado rápido

Abstract

[EN] This article describes the progress made in the application of rapid prototyping (RP) technologies in the development of personalized prostheses for the physical rehabilitation of the hand in patients with Chronic Rheumatoid Arthritis (RA) by creating a hand exoskeleton for analyze and evaluate the systemic study within the rehabilitation of muscular atrophy related to the loss of manual mobility due to rheumatoid arthritis in adults. The methodology created considers aspects related to the physiology of hand movement and mobility problems suffered by chronic RA patients, especially in the specific movements of the phalanges and metacarpal bones. From the technological point of view, the digitalization techniques have been applied in the patient¿s data collection, the use of Computer Aided Design (DAO) in the generation of a virtual model and the formalization of an exoskeleton for rehabilitation through use of RP techniques.

[ES] Se describe los avances realizados en la aplicación de las tecnologías de prototipado rápido (RP) en el desarrollo de dispositivos personalizados para la rehabilitación física de manos en pacientes con Artritis Reumatoide (AR) Crónica mediante la creación de un exoesqueleto de mano para analizar y evaluar el estudio sistémico dentro de la rehabilitación de la atrofia muscular relacionado con la perdida de la movilidad manual debido a la AR en personas adultas. La metodología creada tiene en cuenta aspectos relacionados con la fisiología del movimiento de la mano y los problemas de movilidad que sufren los pacientes crónicos de AR sobre todo en los movimientos específicos de las falanges y huesos metacarpianos. Desde el punto de vista tecnológico, se han aplicado las técnicas de digitalización en la toma de datos del paciente, el uso del Diseño Asistido por Ordenador (DAO) en la generación de un modelo virtual y la formalización de un exoesqueleto para la rehabilitación mediante el uso de las técnicas de RP