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Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

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Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales

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Pérez Ubeda, RA. (2022). Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/182000

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/182000

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Title: Propuesta de inclusión de esfuerzos en el control de un brazo robot para asegurar el cumplimiento de la rugosidad superficial durante operaciones de lijado en diferentes materiales
Author: Pérez Ubeda, Rodrigo Alonso
Director(s): Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2022-03-04
Issued date:
Abstract:
[ES] El mecanizado con brazos robots ha sido estudiado aproximadamente desde los años 90, durante este tiempo se han llevado a cabo importantes avances y descubrimientos en cuanto a su campo de aplicación. En general, los ...[+]


[CA] El mecanitzat amb braços robots ha estat estudiat aproximadament des dels anys 90, durant aquest temps s'han dut a terme importants avanços i descobriments en el que fa al seu camp d'aplicació. En general, els robots ...[+]


[EN] Machining with robot arms has been studied approximately since the 90s; during this time, important advances and discoveries have been made in its field of application. In general, manipulative robots have many benefits ...[+]
Subjects: Cobots , Brazo robótico , Robots elásticos , Robot colaborativo , Control de fuerza , Bucles de Control , Lijado robótico , Braç robòtic , Robot col·laboratiu , Co-bots , Robot arm , Polishing operation , Elastic robots , Robotic machining , Collaborative robot , Force control , Inner/outer control loop , Robot sanding
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/182000
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/Control Avanzado y Aprendizaje de Robots en Operaciones de Transporte/CAROT/
info:eu-repo/grantAgreement/CONICYT//2017-72180157/
Description: Tesis por compendio
Thanks:
The authors are grateful for the financial support of the Spanish Ministry of Economy and European Union, grant DPI2016-81002-R (AEI/FEDER, UE). This work was funded by the CONICYT PFCHA/DOCTORADO BECAS CHILE/2017 – 72180157.[+]
Type: Tesis doctoral

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