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Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints

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Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints

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García-Fernández, A.; Gracia Calandin, LI.; Solanes Galbis, JE.; Girbés-Juan, V.; Perez-Vidal, C.; Tornero Montserrat, J. (2021). Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints. Computers & Industrial Engineering. 158:1-16. https://doi.org/10.1016/j.cie.2021.107366

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/182479

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Title: Robotic assistance for industrial sanding with a smooth approach to the surface and boundary constraints
Author: García-Fernández, Alberto Gracia Calandin, Luis Ignacio Solanes Galbis, Juan Ernesto Girbés-Juan, Vicent Perez-Vidal, Carlos Tornero Montserrat, Josep
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] Surface treatment operations, such as sanding, deburring, finishing, grinding, polishing, etc. are progressively becoming more automated using robotic systems. However, previous research in this field used a completely ...[+]
Subjects: Human-robot cooperation , Smooth approach , Boundary constraints
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Computers & Industrial Engineering. (issn: 0360-8352 )
DOI: 10.1016/j.cie.2021.107366
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.cie.2021.107366
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-87656-C2-1-R/ES/VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA/
...[+]
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-87656-C2-1-R/ES/VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA/
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//AEST%2F2019%2F010//AYUDA ESTANCIA EN EMPRESA FORD ESPAÑA S.A. "ROBOTICA INDUSTRIAL/COLABORATIVA EN EL PROCESO DE LIJADO/PULIDO DE CARROCERIAS DE AUTOMOVIL"/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-117421RB-C21/ES/PULIDO ROBOTIZADO AVANZADO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA DEL AUTOMOVIL/
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//ACIF%2F2019%2F007//AYUDA PREDOCTORAL GVA-GARCIA FERNANDEZ. PROYECTO: COLABORACION HUMANO-ROBOT ROBUSTA PARA TAREAS DE PULIDO EN LA INDUSTRIA DE LA AUTOMOCION./
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//GV%2F2021%2F181//Interacción humano-robot avanzada basada en realidad mixta y fusión sensorial para operaciones de tratamiento de superficies de productos manufacturados./
info:eu-repo/grantAgreement/GENERALITAT VALENCIANA//AEST%2F2021%2F079//ESTANCIA ALFATEC. DETECCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE DEFECTOS.../
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Thanks:
This research was founded by the Spanish Government and the Generalitat Valenciana under Grants PID2020-117421RB-C21, GV/2021/181 and ACIF/2019/007.
Type: Artículo

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