Diseño de un sistema posicionamiento bidimensional motorizado

Abstract

[ES] Estudio y diseño de un sistema de posicionamiento 2D automatizado. El instrumento busca la mayor precisión posible en unidades de longitud (en torno a los 10-20μm), con un recorrido máximo en cada uno de los ejes de 200mm (siendo por tanto el área de desplazamiento 200x200mm2), y sin restricción referida a la velocidad del movimiento. Conformado por un escaso número de componentes, y sin ser éstos demasiado complejos o difíciles de fabricar, el sistema de posicionamiento alcanza una precisión elevada para movimientos de unos pocos centímetros o decímetros.