Construcción de un dron cuadricóptero

Abstract

[ES] La intención del trabajo es diseñar y construir un dron cuadricóptero compuesto de cuatro brazos con cuatro motores, el dron tendrá que ser controlado por una emisora y tendrá tendrá una capacidad de carga para poder transportar objetos. El dron se compondrá de las siguientes partes:

-Armazón o estructura: Esta parte será construida con materiales ligeros como fibra de carbono y aluminio, será diseñado y construido.

-Electrónica: Toda la parte de circuitería y cableado que se tendrá que montar para poder controlar los motores del dron.

-Emisora: Constara de un control remoto para poder manejar el dron y poner los distintos modos de vuelo.

-Componentes: Todos los componentes esenciales como motores, variadores, etc.

-Carga de pago: Esta parte constara de lo que tenga que cargar el dron.

-Presupuesto: Se calculará el coste total de las piezas, componente y horas de trabajo para poder calcular el valor del dron al finalizarlo y poder hacer una factura.

[EN] The intention of the work is to design and build a quadcopter drone composed of four arms with four motors, the drone will have to be controlled by a transmitter and will have a load capacity to be able to transport objects. The drone will consist of the following parts:

-Frame or structure: This part will be built with light materials such as carbon fiber and aluminum, it will be designed and built.

-Electronics: All the circuitry and wiring that will have to be assembled to control the drone motors.

-Emitter: It will consist of a remote control to be able to handle the drone and set the different flight modes.

-Components: All essential components such as motors, drives, etc.

-Payment charge: This part will consist of what the drone has to charge.

-Budget: The total cost of the parts, component and hours of work will be calculated to be able to calculate the value of the drone at the end of it and to be able to make an invoice.