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Sistema de auto-localización basado en visión para robots humanoides

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Sistema de auto-localización basado en visión para robots humanoides

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Munera Sánchez, E. (2012). Sistema de auto-localización basado en visión para robots humanoides. http://hdl.handle.net/10251/18277

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/18277

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Nombre: Tesina_Eduardo_Mu ...
Tamaño: 15.31Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Sistema de auto-localización basado en visión para robots humanoides
Autor: Munera Sánchez, Eduardo
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2012-09-27
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Desarrollo de un sistema de auto-localización para robots humanoides dentro del entorno RoboCup.


[EN] Developemente of a auto-location system for humanoid robots on the RoboCup environment.
Palabras clave: Localización , Sistemas embebidos , Robótica , Location , Embedded systems , Robotics
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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