Implementación de funciones emocionales mediante Matlab y Quartus para dispositivos FPGA

Abstract

[ES] Este proyecto es un estudio con dos tipos de herramientas, Simulink® y Quartus. Dicho estudio se ha centrado en analizar todas las posibilidades que ofrece la herramienta DSP Builder, conseguir comprender sus funciones a fondo y experimentar en la conversión a Quartus II con procesos emocionales que se basan en funciones de tipo sigmoide (tangente hiperbólica). Esta tangente, implementada como RTEA– Real Time Emotional Agent, es una arquitectura de agente emocional para aplicaciones de tiempo real desarrollada en la Universidad Politécnica de Valencia. Nuestro objetivo es que a través de emociones, el robot se pueda mover. La base de una emoción es la tangente. Es por ello que este proyecto consiste en la implementación de funciones tipo tangente hiperbólica que dan soporte a la arquitectura RTEA.