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Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles

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Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles

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Girbes-Juan, V.; Armesto, L.; Hernandez-Ferrandiz, D.; Dols Ruiz, JF.; Sala, A. (2021). Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 70(9):8617-8626. https://doi.org/10.1109/TVT.2021.3101515

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/183136

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Title: Asynchronous Sensor Fusion of GPS, IMU and CAN-Based Odometry for Heavy-Duty Vehicles
Author: Girbes-Juan, Vicent Armesto, Leopoldo Hernandez-Ferrandiz, Daniel Dols Ruiz, Juan Francisco Sala, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Instituto de Diseño para la Fabricación y Producción Automatizada - Institut de Disseny per a la Fabricació i Producció Automatitzada
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] In heavy-duty vehicles, multiple signals are available to estimate the vehicle's kinematics, such as Inertial Measurement Unit (IMU), Global Positioning System (GPS) and linear and angular speed readings from wheel ...[+]
Subjects: Asynchronous sampled-data , Extended kalman filter , Heavy-duty vehicles , Rauch-tung-striebel smoother , SAE J1939 , Sensor fusion
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
IEEE Transactions on Vehicular Technology. (issn: 0018-9545 )
DOI: 10.1109/TVT.2021.3101515
Publisher:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
Publisher version: https://doi.org/10.1109/TVT.2021.3101515
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-116585GB-I00/ES/APRENDIZAJE, CONTROL OPTIMO Y PLANIFICACION BAJO INCERTIDUMBRE EN APLICACIONES INDUSTRIALES/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2020-118071GB-I00/ES/APRENDIZAJE AUTOMATICO BIOINSPIRADO/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//GV%2F2021%2F074/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI//DPI2016-81002-R//CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/
Thanks:
This research was supported in part by the Agencia Espanola de Investigacion (European Union) under Grants PID2020-116585GB-I00 and PID2020-118071GB-I00, and in part by the Generalitat Valenciana under Grant GV/2021/074. ...[+]
Type: Artículo

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