Diseño de un Redactor de Velocidad para Sistema Robotizado de Limpieza de Fachadas Tipo Muro Cortina

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es el diseño y cálculo para la fabricación de un reductor de velocidad accionado con un motor eléctrico de 5,5 kW de potencia, cuya función es elevar el cuerpo de un sistema robotizado de limpieza de fachadas de aproximadamente 300 kg. El reductor debe mantener una potencia constante de 5,5 kW, consiguiendo reducir la velocidad de entrada de 1500 rpm hasta la velocidad de salida de aproximadamente 48 rpm En el diseño se tendrán en cuenta los criterios de mínimo coste, sin dejar por ello de lado la fiabilidad del conjunto. El diseño tendrá que permitir un buen mantenimiento del reductor y, si fuera necesario, una rápida sustitución de sus componentes. La función del reductor de velocidad es transmitir la potencia que ofrece el eje del motor eléctrico hasta el eje de salida, disminuyendo la velocidad de giro y aumentando el par