Robot autónomo auto-balanceado

Abstract

[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de cara a un desarrollo futuro, con la idea de que incluso el usuario pudiera interactuar con el propio robot o comandarlo por voz. Una de las funcionalidades de este robot podría ser su uso para marketing, por ejemplo, en ferias tecnológicas, como material didáctico o en el caso de hacerlo inteligente, como asistente personal. El desarrollo consiste en el modelado de la estructura y carenado a los que se le implementarán unos motores y baterías seleccionados adecuadamente. Para la electrónica se utilizará un dispositivo myRIO al que se le incorporarán el control de los motores y diferentes sensores. El código se implementará mediante el programa LabView

[EN] This final degree project deals with the construction of a "segway" type robot that moves autonomously and allows the incorporation, for future development, of a screen or a Tablet with the idea that the user could interact with the robot itself or even command it by voice. One of the functionalities of this robot could be its application in marketing, for instance in technological fairs, as a didactic material or, in the case of making it intelligent, as a personal assistant. The development of the project consists of the modeling of the structure and fairing to which properly selected motors and batteries will be implemented. For the electronics, a myRIO device will be used to which the control of the motors and different sensors will be incorporated. The code will be implemented using the LabView program.

[CA] Aquest treball final de grau tracta sobre la construcció d'un robot tipus “segway” que es moga de manera autònoma, a més de la incorporació d'una pantalla o una Tauleta, de cara a un desenvolupament futur, amb la idea que fins i tot l'usuari poguera interactuar amb el propi robot o comandar-lo per veu. Una de les funcionalitats d'aquest robot podria ser el seu ús per a màrqueting, per exemple, en fires tecnològiques, com a material didàctic o en el cas de fer-lo intel·ligent, com a assistent personal. El desenvolupament consisteix en el modelatge de l'estructura i crestallera als quals se li implementaran uns motors i bateries seleccionats adequadament. Per a l'electrònica s'utilitzarà un dispositiu myRIO al qual se li incorporaran el control dels motors i diferents sensors. El codi s'implementarà mitjançant el programa LabView.