- -

Robot autónomo auto-balanceado

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Robot autónomo auto-balanceado

Show full item record

Quiles Bru, F. (2022). Robot autónomo auto-balanceado. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/183819

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/183819

Files in this item

Item Metadata

Title: Robot autónomo auto-balanceado
Secondary Title: Autonomous self-balancing robot
Robot autònom auto-balancejat
Author: Quiles Bru, Francisco
Director(s): Masiá Vañó, Jaime
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2022-06-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Este trabajo final de grado trata sobre la construcción de un robot tipo “segway” que se mueva de forma autónoma, además de la incorporación de una pantalla o una Tablet, de cara a un desarrollo futuro, con la idea ...[+]


[EN] This final degree project deals with the construction of a "segway" type robot that moves autonomously and allows the incorporation, for future development, of a screen or a Tablet with the idea that the user could ...[+]


[CA] Aquest treball final de grau tracta sobre la construcció d'un robot tipus “segway” que es moga de manera autònoma, a més de la incorporació d'una pantalla o una Tauleta, de cara a un desenvolupament futur, amb la ...[+]
Subjects: Robot , Autobalanceado , Segway , MyRIO , Péndulo invertido , Self-balancing , Inverted pendulum
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record