Validación de un modelo biomecánico de pierna humana

Abstract

[ES] Las dolencias de rodilla por el envejecimiento de la población y el descenso de la población activa en vista a 30 años, hace necesario optimizar las terapias y el tiempo dedicado a cada paciente. La robótica hace posible conseguir este objetivo junto con el desarrollo de un modelo que sea capaz de monitorizar las fuerzas y los ejercicios de rehabilitación que tiene que hacer el paciente, adaptándolos a cada caso en particular. Antes de usarlo en pacientes reales, es necesario probar y validar su eficacia para asegurar la seguridad, efectividad y funcionamiento. Mediante la comparación experimental del modelo con la electromiografía, es posible registrar la activación muscular y compararla con el modelo musculoesquelético. Los resultados de la experiencia servirán de precedente para mejorar los puntos débiles y comprobar el funcionamiento del modelo y, perfeccionándolo, proceder a la validación para el uso con pacientes reales

[EN] Knee ailments due to the ageing of the population and the decrease in the active population over the next 30 years, make it necessary to optimise therapies and the time dedicated to each patient. Robotics makes it possible to achieve this goal together with the development of a model that is able to monitor the forces and rehabilitation exercises that the patient has to do, adapting them to each particular case. Before using it on real patients, it is necessary to test and validate its efficacy to ensure safety, effectiveness and performance. By experimentally comparing the model with electromyography, muscular activation can be recorded and compared with the musculoskeletal model. The results of the experience will serve as a precedent to improve the weak points and check the performance of the model and, by refining it, proceed to validation for use with real patients

[CA] Les molèsties de genoll per l'envelliment de la població i el descens de la població activa en vista a 30 anys, fa necessari optimitzar les teràpies i el temps dedicat a cadascun dels pacients. La robòtica fa possible aconseguir aquest objectiu junt amb el desenvolupament d'un model que siga capaç de monitorar les forces i els exercicis de rehabilitació que ha de fer el pacient, adaptant-los a cada cas en particular. Abans d'usar-lo en pacients reals, és necessari provar i validar la seua eficàcia per a assegurar la seguretat, efectivitat i funcionament. Mitjançant la comparació experimental de model amb l'electromiografia, és possible registrar l'activació muscular i comparar-la amb el model muscul·lesquelètic. Els resultats de l'experiència serviran de precedent per a millorar els punts dèbils i comprovar el funcionament del model i, perfeccionant-lo, precedir a la validació per a l'ús en pacients reals