Automatización industrial de una línea de producción mediante un robot de corte por plasma

Abstract

[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar, calcular y diseñar una automatización mediante un robot de corte por plasma que sustituya el trabajo que se realiza actualmente en una máquina fresadora en CNC. El proceso consiste en integrar una celda robótica con todos sus componentes y la maquinaria necesaria para poder cortar las patas metálicas de las sillas mediante el proceso de corte por plasma, con lo que se espera un aumento de la productividad y reducción de costes. Se estudiarán diferentes propuestas dentro de la legislación y la situación de la empresa. Estas propuestas llevarán consigo un estudio tanto económico como técnico para satisfacer las necesidades de la empresa.

[EN] The aim of this TFG is to develop, calculate and design an automation by means of a plasma cutting robot that replaces the work currently carried out on a CNC milling machine. The process consists of integrating a robotic cell with all its components and the necessary machinery to be able to cut the metal legs of chairs using the plasma cutting process, which is expected to increase productivity and reduce costs. Different proposals will be studied within the legislation and the situation of the company. These proposals will include both an economic and technical study to meet the needs of the company.

[CA] El present TFG té com a objectiu desenvolupar, calcular i dissenyar una automatització mitjançant un robot de tall per plasma que substituïsca el treball que es realitza actualment en una màquina fresadora en CNC. El procés consisteix a integrar una cel·la robòtica amb tots els seus components i la maquinària necessària per a poder tallar les potes metàl·liques de les cadires mitjançant el procés de tall per plasma, amb el que s'espera un augment de la productivitat i reducció de costos. S'estudiaran diferents propostes dins de la legislació i la situació de l'empresa. Aquestes propostes portaran amb si un estudi tant econòmic com tècnic per a satisfer les necessitats de l'empresa.