Virtual Commissioning of an inspection station

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es la puesta en marcha virtual de una estación de inspección. Específicamente, la cinta transportadora de la máquina FESTO iCIM ubicada en SAMK Laboratorio de Automatización. El objetivo final es que Siemens utilizara la tecnología digital Twin para facilitar el entrenamiento remoto. El modelo 3D fue tomado de Solid Edge y exportado al software Siemens NX. La tarea principal fue la implementación de la cinemática, controladores y sensores al modelo 3D virtual de la cinta transportadora. La implementación se realizó a través de la herramienta Mechatronics Concept Designer (MCD), integrado en el entorno NX. Además, el mapeo de señales relevantes fue agregado al modelo para que fuera posible controlar y monitorear cada movimiento y la funcionalidad deseada del digital twin en interacción con el controlador virtual creado en PLCSIM Advanced v3.0. Dicho programa y Siemens TIA Portal v.16 fueron utilizados como entorno de programación del PLC.

[EN] The purpose of this thesis was the virtual commissioning of an inspection station. Specifically, the conveyor belt of the FESTO iCIM machine located in SAMK¿s Automation Laboratory. The ultimate goal was that Siemens would use the digital twin to ease remote training. The 3D-model was taken from Solid Edge and exported to Siemens NX software. The main task was the implementation of kinematic controllers and sensors to the virtual 3D-model of the conveyor belt. The implementation was made via the tool Mechatronics Concept Designer (MCD), integrated within the NX environment. Additionally, mapping of relevant signals was added to the model so that it was possible to control and monitor every movement and desired functionality of the digital twin in interaction with the virtual controller created in PLCSIM Advanced v3.0. Such program and Siemens TIA Portal v.16 were used as the PLC programming environment.