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Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

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Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU

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Ramos Fernández, C. (2007). Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/1844.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/1844

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Item Metadata

Title: Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU
Author:
Director(s): Martínez Iranzo, Miguel Andrés Sanchís Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2007-01-12
Issued date:
Abstract:
El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la ...[+]
Subjects: Control predictivo , Robustez , Incertidumbre , Regularización , Bdu , Ecuación de riccati , Lqr , Tpbvp , Gpc , Crhpc
UNESCO code: 331102 - Ingeniería de control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/1844
Type: Tesis doctoral

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