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Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales

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Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales

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dc.contributor.advisor Correcher Salvador, Antonio es_ES
dc.contributor.author Rausell Castellanos, María Teresa es_ES
dc.contributor.author López Gómez, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2013-01-17T16:49:04Z
dc.date.available 2013-01-17T16:49:04Z
dc.date.created 2007-01-12
dc.date.issued 2013-01-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/18450
dc.description.abstract El objeto del presente proyecto es la realización del control y la supervisión de un proceso robotizado de identificación, clasificación y distribución de tres tipos de materiales dados. La implementación del proyecto, se realiza mediante la construcción de una maqueta a escala del proceso industrial de: Transporte, Empaquetado y Distribución de Materiales. Con la construcción de dicha maqueta, se consigue simplificar el análisis, facilitando, a su vez, la elección de la solución adecuada para la solución del proyecto. Además, una vez ejecutado el proyecto, se dispondrá de una herramienta eficaz a la hora de desarrollar e implementar posibles ampliaciones y mejoras en la industria. El proyecto consta de dos partes totalmente diferenciadas que se unen para hacer el sistema mucho más eficaz y versátil. Por un lado, la parte de control del sistema y, por el otro, la de supervisión. Ambas se unirán al final para formar parte de una sola aplicación. es_ES
dc.format.extent 21 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Proceso robotizado es_ES
dc.subject Automatismo es_ES
dc.subject Clasificación de materiales es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rausell Castellanos, MT.; López Gómez, M. (2007). Control y supervisión de un proceso robotizado de manipulación y clasificación de materiales. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/18450 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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