Modelado y simulación dinámica del automóvil Volkswagen Golf I

Abstract

[ES] Este Trabajo Fin de Grado se enmarca dentro de la línea emprendida hace seis cursos para la realización de una serie de modelos dinámicos de automóviles clásicos o que han sido hitos en la historia del automóvil con el programa ADAMS/Car. En este caso se realizará el modelo dinámico de un Volkswagen Golf I, el modelo que inició la saga de coches de más éxito en Europa desde su lazamiento en 1974. El proyecto comenzará con la recopilación de la información necesaria para la realización del modelo, mediante acceso directo a un vehículo original, consulta en bibliografía técnica y contacto con propietarios en los foros y clubs correspondientes. El siguiente paso será la construcción del modelo con el programa ADAMS/Car, realizando las plantillas que necesita el programa y creando, a partir de estas los subsistemas que compondrán el vehículo y que completarán el modelo con su ensamblado final. Con el modelo realizado, se le someterá a diversos análisis dinámicos incorporados al programa ADAMS/Car, pruebas de aceleración, frenada, comportamiento en curva, cambio de carril, etc¿, con lo que se modificarán los parámetros del vehículo hasta que los resultados se ajusten a los encontrados en la bibliografía y se validará el modelo.

[EN] This Final Degree Project is part of the line taken six courses ago for the realization of a series of dynamic models of classic cars or that have been milestones in the history of the automobile with the ADAMS / Car program. In this case, the dynamic model of a Volkswagen Golf I will be made, the model that started the most successful car series in Europe since its launch in 1974. The project will begin with the compilation of the information necessary for the realization of the model, through direct access to an original vehicle, consultation in technical literature and contact with owners in the corresponding forums and clubs. The next step will be the construction of the model with the ADAMS / Car program, making the templates needed by the program and creating, from these the subsystems that will compose the vehicle and complete the model with its final assembly. With the model made, it will be subjected to various dynamic analysis incorporated into the ADAMS / Car program, tests of acceleration, braking, curve behavior, change of lane, etc ..., which will modify the parameters of the vehicle until results will be adjusted to those found in the bibliography and validate the model.

[CA] Aquest treball de fi de grau té com a objectiu el modelatge i la simulació dinàmica de l'automòbil VW Golf I. Al principi, es realitza una introducció històrica de la marca i l'origen del model Golf. Tot seguit, es modela la carrosseria i els subsistemes de direcció, suspensió, motor, rodes, paliers, estabilitzadora i frens de l'automòbil. A continuació, es fa la simulació dinàmica amb el programa Adams Car, als diferents apartats del comportament d'un automòbil: acceleració, frenada, frenada en corba, gir de ràdio constant i maniobra d'esquiva. Finalment s'analitzen les dades i es comproven que siguen properes al comportament del vehicle real.