Programación de robots Fanuc para la automatización de una línea de producción de carrocería de vehículos

Abstract

[ES] Actualmente el sector del automóvil es el que más robots industriales emplea para la automatización de sus procesos de producción. En concreto, los procesos de soldadura son uno de los que más emplean robots. Hay robots que las marcas diseñan expresamente para los procesos de soldadura en automoción.

El objetivo de este TFG es plasmar los conocimientos adquiridos en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática en una aplicación robótica de una línea de soldadura en automoción. El trabajo describe el proceso de fabricación por soldadura de parte del chasis de un vehículo y específicamente como se han programado los robots que componen dicha línea de producción.

El trabajo se divide en una primera presentación de los elementos que componen la línea de producción, estudio de las posibles alternativas al modelo de línea diseñado, explicación del ciclo normal de producción y finaliza en el código de programación para los robots basado en el estándar definido por la factoría. En el trabajo se adjuntan los planos de la línea de producción, el pliego de condiciones por parte del cliente y el presupuesto de la programación.