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Programación de robots Fanuc para la automatización de una línea de producción de carrocería de vehículos

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Programación de robots Fanuc para la automatización de una línea de producción de carrocería de vehículos

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dc.contributor.advisor Blanes Campos, Carlos es_ES
dc.contributor.author Dávila González, Andrea es_ES
dc.date.accessioned 2022-07-25T11:26:38Z
dc.date.available 2022-07-25T11:26:38Z
dc.date.created 2022-07-08
dc.date.issued 2022-07-25 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/184719
dc.description.abstract [ES] Actualmente el sector del automóvil es el que más robots industriales emplea para la automatización de sus procesos de producción. En concreto, los procesos de soldadura son uno de los que más emplean robots. Hay robots que las marcas diseñan expresamente para los procesos de soldadura en automoción. El objetivo de este TFG es plasmar los conocimientos adquiridos en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática en una aplicación robótica de una línea de soldadura en automoción. El trabajo describe el proceso de fabricación por soldadura de parte del chasis de un vehículo y específicamente como se han programado los robots que componen dicha línea de producción. El trabajo se divide en una primera presentación de los elementos que componen la línea de producción, estudio de las posibles alternativas al modelo de línea diseñado, explicación del ciclo normal de producción y finaliza en el código de programación para los robots basado en el estándar definido por la factoría. En el trabajo se adjuntan los planos de la línea de producción, el pliego de condiciones por parte del cliente y el presupuesto de la programación. es_ES
dc.format.extent 100 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Soldadura es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject Línea de fabricación es_ES
dc.subject Automoción es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Programación de robots Fanuc para la automatización de una línea de producción de carrocería de vehículos es_ES
dc.title.alternative Programació de robots Fanuc per l'automatització d'una línia de producció de carrosseria de vehicles es_ES
dc.title.alternative Programmming of Fanuc robots for the automation of a vehicle body production line es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Dávila González, A. (2022). Programación de robots Fanuc para la automatización de una línea de producción de carrocería de vehículos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/184719 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\151364 es_ES


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