Diseño de un reductor cicloidal ultracompacto para su aplicación en un brazo articulado IRB4600 de la marca ABB de 4,92 kW y una relación de transmisión de 1:171

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado muestra detalladamente el proceso de diseño de un reductor de tipo cicloidal similar al modelo RV 320E de la marca Nabtesco para ser utilizado en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Para ello, se han dimensionado los ejes, rodamientos y engranajes según el procedimiento descrito en la normativa vigente y la investigación de Alipiev. A partir de los datos presentados en los catálogos del reductor RV320E y el robot IRB 4600 se obtienen respectivamente un diseño preliminar y las condiciones de trabajo a las que estará sometidos el reductor a diseñar. Posteriormente se realizan todas las comprobaciones de resistencia pertinentes para garantizar el correcto funcionamiento del producto. Finalmente se modela en el programa de CAD SolidWorks el diseño final y se elabora un presupuesto de fabricación.

[EN] This final degree project shows in detail the design process of a cycloidal gear drive similar to the RV320E model of the Nabtesco brand used in the IRB 4600 industrial robot of the ABB brand. To do this, the shafts, bearings, and gears have been dimensioned according to the procedure described in current regulations and Alipiev's research. From the data presented in the catalogs of the RV320E reducer and the IRB 4600 user¿s manual, a preliminary design, and the working conditions of the gear drive are obtained. Subsequently, all the pertinent resistance checks are carried out to guarantee the correct functioning of the product. Finally, a model is developed in the SolidWorks CAD program and a manufacturing budget is drawn up.

[CA+ Este treball de fi de grau mostra detalladament el procés de disseny d'un reductor de tipus cicloïdal semblant al model RV 320E de la marca Nabtesco per a ser utilitzat en el robot industrial IRB 4600 de la marca ABB. Per a això, s'han dimensionat els eixos, rodaments i engranatges segons el procediment descrit en la normativa vigent i la investigació d'Alipiev. A partir de les dades presentats en els catàlegs del reductor RV320E i el robot IRB 4600 s'obtenen respectivament un disseny preliminar i les condicions de treball a què estarà sotmesos el reductor a dissenyar. Posteriorment es realitzen totes les comprovacions de resistència pertinents per a garantir el funcionament correcte del producte. Finalment es modela en el programa de CAD SolidWorks el disseny final i s'elabora un pressupost de fabricació