Proyecto de diseño y programación de los sistemas de control de una celda de test de calidad para paneles frontales de lavadorasALIDAD PARA PANELES FRONTALES DE LAVADORAS

Abstract

[ES] Este proyecto se centra en el diseño y programación de los sistemas de control de una celda de testeo de calidad para comprobar que los paneles de mando de los electrodomésticos de una planta de ensamblado de lavadoras, cumplen con los estándares de calidad y fiabilidad de la marca, antes de su montaje sobre la lavadora en la línea de ensamblaje. El proyecto se enmarca dentro de un convenio de colaboración entre la UPV y la empresa AUTIS Ingenieros SLU para el desarrollo de este TFG. Esta celda se divide en cuatro estaciones que se encargan de comprobar una serie de parámetros y funcionalidades que a continuación se detallan: ¿ Estación 1: Estación de carga. En la primera estación los operarios posicionan el panel frontal sobre una cuna rígida de fijación para facilitar los procesos de test en las estaciones siguientes. ¿ Estación 2: Estación de visión artificial y comprobación acústica. A continuación, el plato giratorio desplazará el panel de mando a la segunda estación, donde mediante un sistema de visión artificial basado en dos puntos de inspección (cámaras industriales) se comprobará que todos los patrones de símbolos sean correctos y que los indicadores luminosos funcionan correctamente. Para ello se ejecutará una secuencia de comandos sobre el panel frontal para conmutar entre varios modos de funcionamiento y realizar los test previamente definidos en el sistema. Simultáneamente, y utilizando un micrófono como sensor, el sistema comprobará que el sonido emitido al cambiar de modo es el correcto. ¿ Estación 3: Estación robotizada. En esta estación se comprueba mediante un robot de la marca Fanuc, que al pulsar sobre los botones táctiles recibimos los parámetros de pulsación definidos por el fabricante. Es decir, el robot emula el comportamiento humano de pulsación y se registran dichos valores para determinar si están dentro de los parámetros de calidad definidos.

¿ Estación 4: Estación de marcado por láser. Por último, al llegar a la cuarta estación, si las pruebas han sido satisfactorias se grabará un código QR identificativo, así como el número de serie de la lavadora correspondiente. Al finalizar el grabado, una última inspección por visión artificial determinará si este proceso se ha realizado correctamente.

[EN] This project focuses on the design and programming of the control systems of a quality testing cell to check that the control panels of household appliances in a washing machine assembly plant accomplish with the quality and reliability standards of the brand, before their assembly on the washing machine in the assembly line. The project is part of a collaboration agreement between the UPV and the company AUTIS Ingenieros SLU for the development of this TFG. ¿ Station 1: Loading station. The first station, is where the operators position the frontal panel on a rigid fixing cradle in order to make the process easier in subsequent stations. ¿ Station 2: Machine vision and sound checking station. Here, a rotating plate moves the control panel to the second station where, by means of a machine vision system based on two inspection points (industrial cameras), the system checks that all the symbol patterns are correct and that the indicator lights are functioning correctly. In order to achieve this, a sequence of commands is executed on the front panel to switch between various operating modes and to perform the tests previously defined in the system. Simultaneously, a microphone will check that the sound emitted when changing the mode is correct. ¿ Station 3: Robot zone. In this station, a Fanuc robot is used to check that the system receives the parameters defined by the manufacturer when the tactile buttons are pressed. In other words, the robot simulates human behavior and these parameters are recorded to determine if they are within the defined quality range. ¿ Station 4: Laser zone. Finally, on arrival at the fourth station and if all the tests have been satisfactory, a laser engraves an identifying QR code and a unique serial number on the corresponding washing machine. At the end of the engraving process, a final inspection is conducted using computer vision to determine if this process has been performed correctly.