Diseño, automatización e implementación de estación de ensamblaje de PCB

Abstract

[ES] El objetivo es automatizar el proceso manual de insertar componentes en una placa electronica y se realizarlo mediante la introducción de robots colaborativos. Desde la recogida de piezas (elementos) por parte de uno de los robot, utilizando el material más adecuado para el agarre de piezas en los dedos del robot, hasta la colocación en posición de la propia placa proveniente del alamcen mediante una cinta transportadora. Se contemplarán las áreas tecnológicas del diseño mecánico y de materiales mediante el diseño y prototipado de las partes que estén en contacto con las piezas comerciales, para ello se utilizará el programa de CAD SolidWorks y la impresora 3D. Es necesario utilizar la programación adecuada para automatizar el proceso de forma que el robot situe en posición cada elemento sobre la placa electronica. También se centrará en el ámbito de la automatización y la robótica, donde aplicando los cálculos pertinentes, se buscará el hardware necesario para implementar el prototipo sobre una futura instalación dentro de la línea de ensamblaje. En este caso se utilizará el programa de simulación del propio fabricante del brazo robot y se generará el código para que permita realizar el ciclo de trabajo demorándose lo menos posible. El entorno de programación escogido es PolyScope de Universal Robots.

[EN] The goal is to automate the manual process of inserting components on an electronic board and to do so by introducing collaborative robots. From the collection of parts (elements) by one of the robots, using the most suitable material for gripping parts in the fingers of the robot, until the placement in position of the plate itself coming from the warehouse by means of a conveyor belt. The technological areas of mechanical design and materials will be considered through the design and prototyping of the parts that are in contact with the commercial pieces, for this the SolidWorks CAD program and the 3D printer will be used. It is necessary to use the appropriate programming to automate the process so that the robot places in position each element on the electronic board. It will also focus on the field of automation and robotics, where by applying the relevant calculations, the necessary hardware will be sought to implement the prototype on a future installation within the assembly line. In this case, the simulation program of the manufacturer of the robot arm and the code will be generated so that it allows the work cycle to be carried out taking as little time as possible. The chosen programming environment is PolyScope from Universal Robots.

[CA] L'objectiu és automatitzar el procés manual d'insertar components a una placa electrònica i realitzar-lo mitjançant la introducció de robots col·laboratius. Des de la recollida de peces (elements) per part d'un robot, utilitzant el material més adequat per a l'agarre de peces en els dits de l'arpa, fins a la col·locació en la posició de la pròpia placa provinent del magatzem mitjançant una cinta transportadora. Es contemplaran les àrees tecnològiques del disseny mecànic i de materials mitjançant el disseny i prototipat de les parts que estiguen en contacte amb les peces comercials, per a això s'utilitzarà el programa de CAD SolidWorks i la impressora 3D. És necessari utilitzar la programació adequada per a automatitzar el procés de manera que el robot situe en posició cada element sobre la placa electrònica. També es centrarà en l'àmbit de l'automatització i la robòtica, on aplicant els càlculs pertinents, es buscarà el maquinari necessari per a implementar el prototip sobre una futura instal·lació dins de la línia d'assemblatge. En aquest cas s'utilitzarà el programa de simulació del propi fabricant del braç robot i es generarà el codi perquè permeta realitzar el cicle de treball demorant-se el menys possible. L'entorn de programació triat és PolyScope d'Universal Robots