Diseño e implementación de un sistema de enfoque remoto para telescopio basado en microcontrolador

Abstract

[ES] Hoy en día, dada la utilización del internet de las cosas, existe una gran cantidad de proyectos en los cuales se utilizan las automatizaciones, las conexiones entre distintos proyectos o entornos y, por último, proyectos a menor escala en los que se utilizan microcontroladores como Arduino o ESP. Es por esto por lo que, dada la importancia de los sensores empleados para generar los datos que interpretará el programa, la utilización de los sensores de manera correcta, el correcto funcionamiento de éstos y las conexiones entre entornos o proyectos, favorecen a que, actualmente, los datos que se generan para la interpretación y toma de decisiones en un proyecto, jueguen un papel importante. En este trabajo de fin de grado se ha desarrollado un programa para el sistema de enfoque de un telescopio utilizando un microcontrolador Arduino NANO, con lo que se podrá realizar un uso del sistema de enfoque sin tener que mover manualmente la rueda del telescopio. Con esto se conseguiría un enfoque más preciso y la posibilidad de manejarlo de manera remota. Para el diseño del controlador se ha diseñado una serie de piezas que servirán como soporte a los pulsadores, pantalla OLED, Arduino y, por último, el motor paso a paso empleado. Así como también se ha desarrollado el software teniendo unos objetivos de cara al uso de las personas para que se pueda emplear del modo más sencillo cumpliendo con los objetivos.

[EN] Today, given the use of the Internet of Things, there are many projects in which automations are used, connections between different projects or environments, and smaller-scale projects in which microcontrollers such as Arduino or ESP are used. Therefore, given the importance of the sensors used to generate data that the program will interpret, the correct use of the sensors, their correct operation and the connections between environments or projects, favor that, currently, the data that are generated for interpretation and decision making in a project, play an important role. In this end-of-degree project, a program for a focusing system of a telescope has been developed using an Arduino NANO microcontroller, with which the focus system can be used without having to manually move the telescope wheel. This would achieve a more precise focus and the possibility of managing it remotely. For the design of the controller, a series of pieces have been designed that will serve as support for the push buttons, OLED screen, Arduino and, finally, the stepper motor used. As well as the software has been developed having some objectives for the use of people so that it can be used in the simplest way fulfilling the objectives.