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dc.contributor.advisor | Peris Fajarnes, Guillermo | es_ES |
dc.contributor.advisor | Moncho Santonja, María | es_ES |
dc.contributor.advisor | Pajares Moreno, Bernardo | es_ES |
dc.contributor.author | García Chilet, Miguel | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-09-12T14:44:35Z | |
dc.date.available | 2022-09-12T14:44:35Z | |
dc.date.created | 2022-07-20 | |
dc.date.issued | 2022-09-12 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/185839 | |
dc.description.abstract | [ES] La cirugía laparoscópica, es una intervención mínimamente invasiva (CMI), engloba varias técnicas de observación directa del interior del cuerpo humano, para ello se utiliza instrumental óptico que se introduce en algún orificio natural o temporal para permitir la visualización del interior del órgano o cavidad. Desde los tiempos de Hipócrates, siglo V a.C. se contemplaba la posibilidad de observar el interior del ser humano sin necesidad de realizar una cirugía abierta, sin embargo no existía la tecnología que lo permitiese. Este trabajo pretende, mediante una revisión bibliográfica, ser una introducción de las bases tecnológicas en la cirugía exploratoria desde los inicios hasta su futuro, exponiendo algunas de las actuales vías de investigación que mantienen relación con la ingeniería geomática. Para ello, se ha utilizado una extensa bibliografía formada por libros, artículos científicos, estudios realizados por diversos autores, manuales de uso y buscadores científicos como “Google Scholar”. De la información recopilada, se ha seleccionado aquella directamente relacionada con el tema de estudio y su acercamiento a las ingenierías se ha valorado positivamente, se ha utilizado la bibliografía más reciente siempre que ha sido posible. La cirugía laparoscópica en este trabajo se divide en dos según el instrumental, la laparoscopia convencional con uso de endoscopio y la laparoscopia asistida por robot. Ambas presentan los mismos resultados quirúrgicos, sin embargo la cirugía asistida a pesar de requerir de más tiempo y ser más difícil de dominar, presenta notables ventajes frente el abordaje convencional, tanto para el paciente como para el equipo médico. Como conclusiones de esta revisión destacamos, primero, actualmente estamos viviendo una transición de la cirugía convencional hacia la cirugía asistida por robot, segundo, los quirófanos se están convirtiendo en laboratorios de ingeniería y último, el futuro se presenta favorable para la ingeniería, en el campo de la geomática especialmente, responsable del control geométrico, captura y procesado de modelos 3D, así como de la creación de herramientas que como el BIM en obra, permitan planificar y organizar los servicios de atención médica. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] Laparoscopic surgery, is a minimally invasive intervention, formed by several techniques of direct observation of the human body’s interior, in the procedure, the optical instruments are inserted into a natural or temporary orifice to allow visualization of the interior of the organ or cavity. From the time of Hippocrates, 5th century B.C. the possibility of observing the interior of the human being without needing to perform open surgery was contemplated, however, the technology that would allow it did not exist at that time. This work intends, through a bibliographic review, to be an introduction to the technological bases in exploratory surgery from the beginning to its future, exposing some of the current lines of research that are related to geomatic engineering. To do this, an extensive bibliography made up of books, scientific articles, studies carried out by various authors, user manuals and scientific search engines such as "Google Scholar" has been used. From the information collected, that directly related to the subject of study has been selected and its approach to engineering has been valued, using the most recent, whenever it was possible. Laparoscopic surgery in this work is divided into two types according to the instruments used, conventional laparoscopy with the use of an endoscope and robot-assisted laparoscopy. Both present the same surgical results, however assisted surgery, despite requiring more time and being more difficult to master, has notable advantages over the conventional approach, both for the patient and for the medical team. As conclusions of this review we highlight, first, we are currently experiencing a transition from conventional surgery to robot-assisted surgery, second, surgery rooms are becoming engineering laboratories and lastly, the future looks favorable for engineering, in the field of geomatics especially, responsible for the geometric control, capture and processing of 3D models, as well as the creation of tools that, like the BIM on civil engineering, allow planning and organizing medical care services. | es_ES |
dc.format.extent | 47 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Ciirugía asistida por robot | es_ES |
dc.subject | Cirugía exploratoria | es_ES |
dc.subject | Luz estructurada | es_ES |
dc.subject | Laparoscopía | es_ES |
dc.subject | Cirugía Robótica | es_ES |
dc.subject | Sistema Da Vinci | es_ES |
dc.subject | Escáner 3D | es_ES |
dc.subject | Fluorescencia | es_ES |
dc.subject | Medición Laser | es_ES |
dc.subject.classification | EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Geomática y Topografía-Grau en Enginyeria Geomàtica i Topografia | es_ES |
dc.title | Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica | es_ES |
dc.title.alternative | Introduction to the technological bases of laparoscopic surgery | es_ES |
dc.title.alternative | Introducció a les bases tecnològiques de la cirurgia laparoscòpica | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | García Chilet, M. (2022). Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/185839 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\151065 | es_ES |