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Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica

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dc.contributor.advisor Peris Fajarnes, Guillermo es_ES
dc.contributor.advisor Moncho Santonja, María es_ES
dc.contributor.advisor Pajares Moreno, Bernardo es_ES
dc.contributor.author García Chilet, Miguel es_ES
dc.date.accessioned 2022-09-12T14:44:35Z
dc.date.available 2022-09-12T14:44:35Z
dc.date.created 2022-07-20
dc.date.issued 2022-09-12 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/185839
dc.description.abstract [ES] La cirugía laparoscópica, es una intervención mínimamente invasiva (CMI), engloba varias técnicas de observación directa del interior del cuerpo humano, para ello se utiliza instrumental óptico que se introduce en algún orificio natural o temporal para permitir la visualización del interior del órgano o cavidad. Desde los tiempos de Hipócrates, siglo V a.C. se contemplaba la posibilidad de observar el interior del ser humano sin necesidad de realizar una cirugía abierta, sin embargo no existía la tecnología que lo permitiese. Este trabajo pretende, mediante una revisión bibliográfica, ser una introducción de las bases tecnológicas en la cirugía exploratoria desde los inicios hasta su futuro, exponiendo algunas de las actuales vías de investigación que mantienen relación con la ingeniería geomática. Para ello, se ha utilizado una extensa bibliografía formada por libros, artículos científicos, estudios realizados por diversos autores, manuales de uso y buscadores científicos como “Google Scholar”. De la información recopilada, se ha seleccionado aquella directamente relacionada con el tema de estudio y su acercamiento a las ingenierías se ha valorado positivamente, se ha utilizado la bibliografía más reciente siempre que ha sido posible. La cirugía laparoscópica en este trabajo se divide en dos según el instrumental, la laparoscopia convencional con uso de endoscopio y la laparoscopia asistida por robot. Ambas presentan los mismos resultados quirúrgicos, sin embargo la cirugía asistida a pesar de requerir de más tiempo y ser más difícil de dominar, presenta notables ventajes frente el abordaje convencional, tanto para el paciente como para el equipo médico. Como conclusiones de esta revisión destacamos, primero, actualmente estamos viviendo una transición de la cirugía convencional hacia la cirugía asistida por robot, segundo, los quirófanos se están convirtiendo en laboratorios de ingeniería y último, el futuro se presenta favorable para la ingeniería, en el campo de la geomática especialmente, responsable del control geométrico, captura y procesado de modelos 3D, así como de la creación de herramientas que como el BIM en obra, permitan planificar y organizar los servicios de atención médica. es_ES
dc.description.abstract [EN] Laparoscopic surgery, is a minimally invasive intervention, formed by several techniques of direct observation of the human body’s interior, in the procedure, the optical instruments are inserted into a natural or temporary orifice to allow visualization of the interior of the organ or cavity. From the time of Hippocrates, 5th century B.C. the possibility of observing the interior of the human being without needing to perform open surgery was contemplated, however, the technology that would allow it did not exist at that time. This work intends, through a bibliographic review, to be an introduction to the technological bases in exploratory surgery from the beginning to its future, exposing some of the current lines of research that are related to geomatic engineering. To do this, an extensive bibliography made up of books, scientific articles, studies carried out by various authors, user manuals and scientific search engines such as "Google Scholar" has been used. From the information collected, that directly related to the subject of study has been selected and its approach to engineering has been valued, using the most recent, whenever it was possible. Laparoscopic surgery in this work is divided into two types according to the instruments used, conventional laparoscopy with the use of an endoscope and robot-assisted laparoscopy. Both present the same surgical results, however assisted surgery, despite requiring more time and being more difficult to master, has notable advantages over the conventional approach, both for the patient and for the medical team. As conclusions of this review we highlight, first, we are currently experiencing a transition from conventional surgery to robot-assisted surgery, second, surgery rooms are becoming engineering laboratories and lastly, the future looks favorable for engineering, in the field of geomatics especially, responsible for the geometric control, capture and processing of 3D models, as well as the creation of tools that, like the BIM on civil engineering, allow planning and organizing medical care services. es_ES
dc.format.extent 47 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Ciirugía asistida por robot es_ES
dc.subject Cirugía exploratoria es_ES
dc.subject Luz estructurada es_ES
dc.subject Laparoscopía es_ES
dc.subject Cirugía Robótica es_ES
dc.subject Sistema Da Vinci es_ES
dc.subject Escáner 3D es_ES
dc.subject Fluorescencia es_ES
dc.subject Medición Laser es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Geomática y Topografía-Grau en Enginyeria Geomàtica i Topografia es_ES
dc.title Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica es_ES
dc.title.alternative Introduction to the technological bases of laparoscopic surgery es_ES
dc.title.alternative Introducció a les bases tecnològiques de la cirurgia laparoscòpica es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Chilet, M. (2022). Introducción a las bases tecnológicas de la cirugía laparoscópica. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/185839 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\151065 es_ES


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