Mejoras a la herramienta ArduSim mediante la creación de una interfaz para sensores virtuales

Abstract

[ES] Con el avance de la tecnología y el abaratamiento de los drones, se ha comenzado ha hacer uso de ellos para numerosas tareas en la ultima década. El uso de estos para tomar medidas de contaminación del aire empieza a ser una realidad, pero, aunque los costes hayan disminuido, un error durante el vuelo de uno de ellos puede resultar catastrófico. Para poder avanzar en este campo del uso de drones para la acción por el clima de manera más sostenible, este proyecto presenta la posibilidad de avanzar mediante el uso de simulaciones. Para ello, se propone la implementación de un protocolo de sensores de contaminación en la aplicación de ArduSim, aplicación de código abierto que permite controlar y realizar simulaciones en tiempo real del vuelo de drones.

[EN] With the advancement of technology and the cheapening of drones, they have begun to be used for numerous tasks in the last decade. The use of these to take measures of air pollution is beginning to be a reality, but, although costs have decreased, an error during the flight of one of them can be catastrophic. In order to advance in this field of the use of drones for climate action in a more sustainable way, this project presents the possibility of advancing through the use of simulations. For this is proposed to protocol the implementation of a pollution sensor in the ArduSim application, an open-source application that allows real-time control and simulation of drone flight.

[CA] Amb el desenvolupament de la tecnologia i l'abaratiment dels drons, s'ha començat a fer ús d´aquests per a nombroses tasques en l´ultima dècada. L'ús d'aquests per prendre mesures de contaminació de l'aire comença a ser una realitat, però encara que els costos s´hagen disminuit, un error durant el vol d'un pot resultar catastròfic. Per poder avançar en aquest camp de l'ús de drons per a l'acció pel clima de manera més sostenible, aquest projecte presenta la possibilitat d'avançar mitjançant simulacions. Per això, es proposa la implementació d'un protocol de sensors de contaminació a l'aplicació d'ArduSim, aplicació de codi obert que permet controlar i realitzar simulacions en temps real del vol de drones.