Diseño de un sistema de control electrónico para un dispositivo háptico basado en polímeros electroactivos de nueva generación del tipo iónico

Abstract

[ES] El objeto del TFG es el diseño de un sistema electrónico capaz de excitar un polímero electroactivo en el contexto de un dispositivo háptico (por ejemplo un guante electrónico que trasmite sensaciones táctiles al usuario). Estos polímeros experimentan una deformación mecánica cuando son excitados mediante señales alternas de bajo voltaje (2 V) y frecuencia variable. El TFG estudiará las diferentes alternativas para generar estas señales a partir de un microcontrolador, tales como síntesis digital de señal, convertidor digital-analógico, convertidores de tensión a frecuencia, y amplificadores que excitan los electrodos adheridos a los polímeros. Se propondrá una solución técnica la cual se verificará por simulación.

[EN] The object of the TFG is the design of an electronic system capable of exciting an electroactive polymer in the context of a haptic device (e.g. an electronic glove that transmits tactile sensations to the user). These polymers undergo a mechanical deformation when excited by alternating signals of low voltage (2 V) and variable frequency. The TFG will study the different alternatives to generate these signals from a microcontroller, such as digital signal synthesis, digital-to-analog converter, voltage-to-frequency converters, and amplifiers that excite the electrodes attached to the polymers. A technical solution will be proposed and verified by simulation.