- -

Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task

Show full item record

Maestre Fenoll, B. (2022). Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/186838

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/186838

Files in this item

Item Metadata

Title: Analysis of workspace design in a human-robot collaboration scenario for an exemplary assembly task
Secondary Title: Análisis del diseño del espacio de trabajo en un escenario de colaboración entre humano-robot para una tarea de modelo de montaje.
Anàlisi del disseny de l'espai de treball en un escenari de col·laboració entre humà-robot per a una tasca de model de muntatge.
Author: Maestre Fenoll, Bárbara
Director(s): Pérez Fuster, Joaquín Buxbaum, Hans
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2022-09-09
Issued date:
Abstract:
[ES] El propósito de este trabajo, es el análisis de un espacio de trabajo formado por un sistema de colaboración humano-robot. Se pretende maximizar la eficiencia de la interacción entre ambos mediante un estudio ergonómico, ...[+]


[EN] The purpose of this work is to analyse a workspace formed by a human-robot collaboration system. The aim is to maximise the efficiency of the interaction between the two through an ergonomic study, which facilitates ...[+]
Subjects: Comodidad postural , Antropometría , Productividad , Interacción , Espacio de trabajo , Ergonomía , Robótica , Workspace , Ergonomics , Robotics , Productivity , Interaction , Anthropometry , Postural comfort
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Diseño Industrial y Desarrollo de Productos-Grau en Enginyeria en Disseny Industrial i Desenvolupament de Productes
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record