Desenvolupament de l automatització de una maqueta de magatzem vertical per a l emmagatzemament de peces mitjançant l autòmat MODICON TSX-Premium de Schneider

Abstract

[ES] El presente TFG consistirá en el desarrollo de los programas necesarios para conseguir la automatización del almacenaje de piezas en una maqueta de almacén vertical disponible en el departamento DISA. La alumna deberá realizar el diseño de los automatismos así como su posterior implementación en el autómata MODICON TSXPremium de Schneider, de manera que se gestione de manera automática la inserción y extracción de piezas según las celdas vacías disponibles.

[CAT] El present TFG consistirà en el desenvolupament dels programes necessaris per a aconseguir l’automatització de l’emmagatzematge de peces a una maqueta de magatzem vertical disponible al departament DISA. L’alumna haurà de realitzar el disseny dels automatismes així com la posterior implementació en l’autòmat MODICON TSXPremium de Schneider, de forma que es gestione de manera automàtica la inserció i extracció de peces segons les caselles buides disponibles.

[EN] The present TFG will consist of the development of the necessary programs to achieve the automation of the storage of parts in a vertical warehouse model available in the DISA department. The student will have to design the automatisms as well as their subsequent implementation in the Schneider MODICON TSX-Premium automaton, in order to automatically manage the insertion and extraction of parts according to the available empty cells.