Diseño del control automatizado para el seguimiento de personas por reconocimiento facial en tiempo real

Abstract

[ES] Con la realización del Trabajo de Fin de Grado (TFG) se pretende obtener un sistema de reproducción de video dinámico mediante un control automatizado basado en la programación en Python con Opencv; el control de actuadores basándonos en la programación y transmisión de datos por el canal serie en Arduino; y el diseño de una interfaz gráfica para posibilitar el control manual de la cámara. Por otro lado la realización del proyecto incluye el diseño 3D de la estructura mecánica que habilitará el movimiento tanto de translación horizontal como vertical así como una rotación sobre el eje vertical. En cuanto a los actuadores, se realizará el control sobre dos motores paso a paso y sobre un servomotor de 180º. Una de las aplicaciones tras un dimensionamiento a gran escala de este proyecto, puede ser la realización de videoconferencias en las que exista un movimiento por un escenario de la persona que figure en él.

[EN] With the production of the Final Degree Project (FDP) it is intended to obtain a dynamic video playback system through an automated control based on Python programming with Opencv; the control of actuators based on the programming and transmission of data through the serial channel in Arduino; and the design of a graphical interface to enable manual control of the camera. On the other hand, the realization of the project includes the 3D design of the mechanical structure that will enable the movement of both horizontal and vertical translation as well as a rotation on the vertical axis. As for the actuators, the control will be carried out on two stepper motors and on a 180º servomotor. One of the applications after a large-scale dimensioning of this project may be the realization of videoconferences in which there is a movement through a scenario of the person who appears in it.