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Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e

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Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e

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Gallú Camús, J. (2022). Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/187134

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Title: Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e
Secondary Title: Study for characterisation of the relief and shapes of objects using the force sensor of the UR3e robot
Estudi per a la caracterització del relleu i formes d'objectes utilitzant el sensor de força del robot UR3e
Author: Gallú Camús, Juan
Director(s): Blanes Campos, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2022-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Dentro de la amplia gama de robots industriales, los robots colaborativos o cobots cada vez se están empleando más en sectores industriales. Los cobots tienen la ventaja de poder compartir su espacio de trabajo con ...[+]


[EN] Within the wide range of industrial robots, collaborative robots or cobots are increasingly being used in industrial sectors. Cobots have the advantage of being able to share their workspace with humans, as their ...[+]
Subjects: Robot , Sensor de fuerza , Cobot , Reconocimiento de formas , Robotics , Force sensor , Characterisation and collaborative robots
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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