Diseño e implementación de un sistema de medición inercial para una aeronave basado en el microcontrolador ESP32 con interfaz gráfica

Abstract

[ES] A lo largo de este proyecto se ha hecho el diseño e implementación de un sistema de una Unidad de Medición Inercial (IMU, por sus siglas en inglés) y GPS basado en un microcontrolador ESP32 que toma medidas en tiempo real de altitud, velocidad, posición y dirección mediante los componentes de IMU y GPS. Los datos son almacenados en una unidad de memoria local en el propio dispositivo en una tarjeta MicroSD y son transmitidos al usuario mediante un transceptor HM – TRP. Además, el sistema cuenta con una interfaz gráfica realizada mediante MatLab App Designer, donde se ven reflejados los datos recibidos del sistema a bordo. Finalmente, se han llevado a cabo pruebas de validación en las que se han obtenido resultados correctos de los sensores empleados.

[CA] Durant el procés de realització d’aquest projecte, s’ha fet el disseny i implementació d’un sistema d’una Unitat de Mesurament Inercial (IMU, per les seues sigles en anglés) i GPS basat en un microcontrolador ESP32 que pren mesures en temps real d’altitud, velocitat, posició i direcció mitjançant els components de IMU i GPS. Les dades són emmagatzemades en una unitat de memòria local en el propi dispositiu en una targeta MicroSD i són transmesos a l’usuari mitjançant un transceptor HM – TRP. A més, el sistema compta amb una interfície gràfica realitzada mitjançant Matlab App Designer, on es veuen reflectits les dades rebudes del sistema a bord. Finalment, s’han dut a terme proves de validació a les qual s’han obtenit resultats correctes dels sensors emprats.

[EN] Throughout this project it has been designed and implemented an Inertial MeasurementUnit (IMU) and GPS system based on an ESP32 microcontroller that takes real-time measurements of altitude, speed, position and direction using the IMU and GPS components.The data is stored in a local memory unit on the device itself on a MicroSD card and transmitted to the user via an HM - TRP transceiver. In addition, the system has a graphical interface made using MatLab App Designer, where the data received from the on-boardsystem is reflected. Finally, validation tests have been carried out in which correct resultshave been obtained from the sensors used