Diseño de un vehículo autónomo omnidireccional para gestión de almacenes

Abstract

[ES] El trabajo consiste en el diseño de un vehículo capaz de gestionar y trasportar la mercancía almacenada en palés en el interior de un almacén industrial. El proyecto consta de un vehículo autónomo con movimiento omnidireccional capaz de moverse por cuenta propia o ser controlado por un operador a distancia, implementado en una simulación realista del entorno y condiciones de trabajo dentro de un almacén. El vehículo es capaz de seguir trayectorias preestablecidas desde el punto de reposo hasta las estanterías donde se almacenan los palés para alcanzar la carga y desplazarla hasta el punto de entrega. El proyecto propuesto se justifica en la necesidad de aumentar la producción y mejorar los tiempos de transporte de material en el interior de un almacén gestionado por operadores, además se propone mejorar la seguridad en el puesto de trabajo al evitar que sean los operadores quienes realicen, de forma presencial, las tareas que entrañan riesgos para su integridad física o pueden resultar peligrosas en caso de error humano.