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Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation

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Carbonell-Lázaro, R.; Cuenca, Á.; Casanova Calvo, V.; Pizá, R.; Salt Llobregat, JJ. (2021). Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation. Sensors. 21(22):1-17. https://doi.org/10.3390/s21227557

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/187286

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Metadatos del ítem

Título: Dual-Rate Extended Kalman Filter Based Path-Following Motion Control for an Unmanned Ground Vehicle: Realistic Simulation
Autor: Carbonell-Lázaro, Rafael Cuenca, Ángel Casanova Calvo, Vicente Pizá, Ricardo Salt Llobregat, Julián José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this paper, a two-wheel drive unmanned ground vehicle (UGV) path-following motion control is proposed. The UGV is equipped with encoders to sense angular velocities and a beacon system which provides position and ...[+]
Palabras clave: Unmanned ground vehicle , Kalman filter , Vehicle modeling and simulation
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Sensors. (eissn: 1424-8220 )
DOI: 10.3390/s21227557
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: https://doi.org/10.3390/s21227557
Coste APC: 1785,39
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-096590-B-I00/ES/DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA APLICADOS A UXVS UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL Y BASADAS EN EVENTOS/
info:eu-repo/grantAgreement/AEI//PRE2019-088467//AYUDA PREDOCTORAL AEI-CARBONELL LAZARO. PROYECTO: DISEÑO EFICIENTE DE SISTEMAS DE CONTROL EN RED INALAMBRICA APLICADOS A UXVS UTILIZANDO TECNICAS DE CONTROL CON MUESTREO NO CONVENCIONAL Y BASADAS EN EVENTOS./
Agradecimientos:
Grant RTI2018-096590-B-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by "ERDF Away of making Europe" and Grant PRE2019-088467 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by "ESF Investing in your future".
Tipo: Artículo

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