Diseño e implementación de un sistema de control para motores de continua mediante un microcontrolador

Abstract

[ES] En las próximas páginas, se documentará el desarrollo de un sistema de control de la velocidad y del sentido de giro de un motor de corriente continua mediante un microcontrolador Arduino y los componentes electrónicos necesarios. Se describirá detalladamente, tanto el diseño del propio circuito como la programación del microcontrolador para conseguir el funcionamiento deseado. El resultado será la variación de la velocidad objetivo mediante una rosca (encoder rotativo) accionada por el propio usuario, para que el sistema alcance automáticamente esta velocidad mediante un controlador proporcional, integral y derivativo (PID).

[CA] En les pròximes pàgines, es documentarà el desenvolupament d’un sistema de control de la velocitat i el sentit de gir d’un motor de corrent contínua mitjançant un microcontrolador Arduino i els components electrònics necessaris. Es descriurà detalladament, tant el disseny del propi circuit com la programació del microcontrolador per a aconseguir el funcionament desitjat. El resultat serà la variació de la velocitat objectiu mitjançant una rosca (encoder rotatiu) accionada pel propi usuari, per a que el sistema arribe automàticament a aquesta velocitat fent ús d’un controlador proporcional, integral i derivatiu(PID).

[EN] In the following pages, we are going to describe the development of a control system of the speed and rotation direction of a DC motor using an Arduino microcontroller and the necessary electronic components. We will explain in detail, the design of the circuit, and the programming of the microcontroller to achieve the desired operation. The result will be the variation of the target speed through a thread (rotary encoder) actioned by the user, so that the system, automatically, reaches the speed through a proportional, integral, and derivative (PID) controller.