Desarrollo de sistema de guiado para multicópteros en base a datos de contaminación ambiental

Abstract

[ES] El cambio climático es una de las principales problemáticas a las que se enfrenta el ser humano, y reducir la contaminación es una de las acciones que se pueden tomar para combatirlo. Por otro lado, durante los últimos años ha aumentado el interés y el uso de vehículos aéreos no tripulados, comúnmente conocidos como drones. En este proyecto se plantea unir estas dos ideas con el fin de utilizar dichos drones para la monitorización de los niveles de contaminación en un área definida por el usuario. Para este propósito, se ha desarrollado un sistema de guiado automático de multicópteros, de tal forma que sean capaces de obtener los datos de contaminación de dicha área de una forma eficiente, autónoma y precisa. El movimiento de estos vehículos se define durante la toma de medidas, en función de los datos que se miden en cada momento. Este movimiento hace hincapié en las zonas de máxima concentración de contaminantes, ofreciendo información precisa sobre los focos de dicha contaminación. Así pues, tras cada ejecución del sistema, se obtiene un gradiente entre los puntos de máxima y mínima concentración.

[EN] Climate change is one of the main problems that humanity is facing, and reducing pollution is one of the actions that can be taken to fight it. On the other hand, in recent years the interest and use of unmanned aerial vehicles, commonly known as drones, has increased. This project proposes to join these two ideas in order to use these drones to monitor pollution levels in areas defined by the user. For this purpose, an automatic multicopter guidance system has been developed in such a way that they are capable of obtaining pollution data from an area in an efficient, autonomous and precise way. The movement of these vehicles is defined when taking measurements, based on the data that is measured at each moment. This movement emphasizes the areas of maximum level of pollution, offering precise information on the contamination sources. Thus, after each execution of the system, a gradient is obtained between the points of maximum and minimum concentration.

[CA] El canvi climàtic és una de les principals problemàtiques a què s’enfronta l’humanitat, i reduir la contaminació és una de les accions que es poden prendre per combatre’l. D’altra banda, durant els últims anys ha augmentat l’interès i l’ús de vehicles aeris no tripulats, coneguts com a drons. En aquest projecte es planteja unir aquestes dues idees per tal d’utilitzar aquests drons per a la monitorització dels nivells de contaminació en una àrea definida per l’usuari. Per a aquest propòsit, s’ha desenvolupat un sistema de conducció automàtica de multicòpters, de manera que puguen obtenir les dades de contaminació d’aquesta àrea de manera eficient, autònoma i precisa. El moviment d’aquests vehicles es defineix en el moment que prenen les mesures, en funció de les dades mesurades a cada moment. Aquest moviment posa l’accent en les zones de màxima concentració de contaminants i ofereix informació precisa sobre els focus d’aquesta contaminació. Així, després de cada execució del sistema, s’obté un gradient entre els punts de màxima i mínima concentració.