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Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness

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Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness

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Martínez, BV.; Sanchís Saez, J.; Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, MA. (2021). Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness. Mathematics. 9(5):1-34. https://doi.org/10.3390/math9050517

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/187378

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Metadatos del ítem

Título: Tuning Rules for Active Disturbance Rejection Controllers via Multiobjective Optimization - A Guide for Parameters Computation Based on Robustness
Autor: Martínez, Blanca Viviana Sanchís Saez, Javier Garcia-Nieto, Sergio Martínez Iranzo, Miguel Andrés
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] A set of tuning rules for Linear Active Disturbance Rejection Controller (LADRC) with three different levels of compromise between disturbance rejection and robustness is presented. The tuning rules are the result of ...[+]
Palabras clave: Active disturbance rejection control (ADRC) , Multiobjective optimization , Time delay systems , Tuning rules
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Fuente:
Mathematics. (eissn: 2227-7390 )
DOI: 10.3390/math9050517
Editorial:
MDPI AG
Versión del editor: https://doi.org/10.3390/math9050517
Coste APC: 1500
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-096904-B-I00/ES/HERRAMIENTAS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO PARA LA CARACTERIZACION Y ANALISIS DE CONCEPTOS DE DISEÑO Y SOLUCIONES SUB-OPTIMAS EFICIENTES EN PROBLEMAS DE INGENIERIA DE SISTEMAS/
Agradecimientos:
This work was supported in part by the Ministerio de Ciencia, Innovacion y Universidades, Spain, under Grant RTI2018-096904-B-I00.
Tipo: Artículo

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