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Modelado, simulación y control de un proceso de ensamblado de rodamientos

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Modelado, simulación y control de un proceso de ensamblado de rodamientos

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dc.contributor.advisor Correcher Salvador, Antonio es_ES
dc.contributor.advisor Pizá Fernández, Ricardo es_ES
dc.contributor.author López Caro, Ana María es_ES
dc.date.accessioned 2022-10-11T06:26:44Z
dc.date.available 2022-10-11T06:26:44Z
dc.date.created 2022-09-23
dc.date.issued 2022-10-11 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/187409
dc.description.abstract [ES] Este trabajo de fin de grado presenta el diseño de un gemelo digital de una minicélula de ensamblaje para su posterior control. La planta está formada por cuatro módulos que realizan distintas funciones: alimentador de bases, inserción del rodamiento, inserción del eje y colocación de la tapa. En primer lugar, se realiza el modelo del proceso en Siemens NX. Haciendo uso del Simulador de Conceptos de Mecatrónica de dicho programa, se define la física básica, las juntas y restricciones para poder simular el funcionamiento de la planta. La simulación de la automatización del sistema se realiza con el Editor de secuencia de Siemens NX, donde se añaden las operaciones que esta debe realizar de forma secuencial. Por último, se realiza el control de la planta con el programa TIA Portal. Una vez hecho el GRAFCET que controlará el funcionamiento del sistema y creadas las señales de entrada y salida correspondientes, se realiza el mapeo de señales entre TIA Portal y NX. es_ES
dc.description.abstract [EN] This final degree project presents the design of a digital twin of a bearing assembly plant for its subsequent control. The plant consists of four modules that perform different functions: base feeder, bearing insertion, shaft insertion and tap placement. First, the process is modelled in Siemens NX. Using the Mechatronics Concept Desing tool, which is included in the NX software, the basic physics, joints, and constraints are defined in order to simulate the operation of the plant. The simulation of the automation of the system is carried out with the Siemens NX Sequence Editor, where the operations to be performed sequentially are added. Finally, the control of the plant is carried out with the TIA Portal program. Once the GRAFCET diagrams which are part of the control programme have been designed and the corresponding input and output signals have been created, the signals are mapped between TIA Portal and NX. es_ES
dc.format.extent 177 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Automatización es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Simulation es_ES
dc.subject Automation es_ES
dc.subject Modelling es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Modelado, simulación y control de un proceso de ensamblado de rodamientos es_ES
dc.title.alternative Modeling, simulation and control of a bearing assembly process es_ES
dc.title.alternative Modelatge, simulació i control d'un procés d'assemblat de rodaments es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Caro, AM. (2022). Modelado, simulación y control de un proceso de ensamblado de rodamientos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/187409 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\149379 es_ES


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