IMechE UAS Challenge: Thrust Vectoring as an Alternative Control Mechanism for a Hybrid UAV

Abstract

[ES] Este trabajo consiste en el diseño e implementación de una planta propulsora para un UAV de tipo VTOL que participará en el iMechE UAS Challenge. En la introducción se presentan los objetivos, que serán mencionados en secciones posteriores. El proyecto comienza con una revisión de la literatura, que establece una base de conocimiento para desarrollar el proyecto. Después se describe la metodología seguida, cubriendo la configuración de la planta propulsora, autonomía y la parte más crucial del proyecto: modelado y simulación de la transición a vuelo horizontal. Esto presenta grandes dificultades, y se crea un programa de Matlab para desarrollar dos transiciones distintas: Transición I y Transición II. A continuación, los resultados se grafican y analizan en la sección de resultados, análisis y discusiones. Finalmente, se obtienen conclusiones importantes y el trabajo futuro es presentado al lector.

[EN] This work consists in the design and implementation of a powerplant for a VTOL UAV that will take part int the IMechE UAS Challenge. Aims and objectives are set in the introduction, and they are referred in to in latter sections when achieved. The project starts with the literature review, which sets a base knowledge from which to start developing the project. Then, the methodology followed is described, covering powerplant configuration, battery life and the most crucial part of the project: transition to forward flight modelling and simulation. This presents a major challenge, and a Matlab program is created to develop two different transitions: Transition I and Transitions II. Then, the results are plotted and analyzed in the section of results, analysis and discussion. Lastly, some import conclusions are drawn, and future work is presented to the reader.