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Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D

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Saurina Mestre, R. (2022). Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/187486

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[Cerrado]
Nombre: Saurina - Diseno ...
Tamaño: 6.389Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño, verificación y fabricación de un gripper móvil para un robot a través de la tecnología de impresión 3D
Otro titulo: Design, verification and manufacture of a mobile gripper for a robot through 3D printing technology
Disseny, verificació i fabricació d'un gripper mòbil per a un robot a través de la tecnologia d'impressió 3D
Autor: Saurina Mestre, Rafael
Director(es): Ferrándiz Bou, Santiago Biot Domingo, Víctor Manuel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2022-09-26
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se desarrollarán los diseños CAD de un gripper para su posterior verificación y optimización mediante el análisis de elementos finitos. Además, se expondrá la sistemática de la creación de los ficheros para la impresión ...[+]


[EN] CAD designs of a gripper will be developed for its subsequent verification and optimization by means of finite element analysis. In addition, the systematic creation of the files for printing and analysis, and their ...[+]
Palabras clave: Gripper , Robotica , Impresion 3d , Robotic , 3d printing
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits per Computador
Tipo: Tesis de máster

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