Diseño de un utillaje para soldadura en robot

Abstract

[ES] Este trabajo se va a centrar en el diseño de un utillaje para soldadura en robot. El proceso que se va a aplicar posteriormente es el 135 de soldadura MAG, que consiste en soldeo semiautomático por arco eléctrico con gas de protección activo. El estudio se ha realizado teniendo en cuenta los tres factores principales que intervienen. En primer lugar, las piezas que conforman el marco para el que se diseña el utillaje, se van a soldar en robot. Por tanto, todas las uniones a realizar deben ser aptas para el robot, es decir, el acceso a dichas uniones debe estar garantizado. En segundo lugar, se deben tener en cuenta las limitaciones con las que contamos, tanto dimensionales como materiales: el banco sobre el que apoya el utillaje, sus dimensiones, el amarre… Por último, pero no menos importante, el aspecto económico. Dado que se trata de un útil propio que no se va a comercializar, el diseño tratará de cumplir las exigencias de precisión empleando materiales aptos con el menor coste para la empresa posible.

[CA] Aquest treball es va a centrar en el disseny d'un utillatge per a soldadura en robot. El procés que es va a aplicar posteriorment, és el 135 de soldadura MAG, que consistix en soldatge semiautomàtic per arc elèctric amb gas de protecció actiu. L'estudi s'ha realitzat tenint en compte els tres factors principals que intervenen. En primer lloc, les peces que conformen el marc per al que es dissenya l'utillatge, es van a soldar en robot. Per tant, totes les unions a realitzar han de ser aptes per al robot, és a dir, l'accés a les dites unions ha d'estar garantit. En segon lloc, s'han de tindre en compte les limitacions amb què comptem, tant dimensionals com materials: el banc sobre el qual recolza l'utillatge, les seues dimensions, l’amarrament... Finalment, però no per això menys important, l’aspecte econòmic. Ja que es tracta d’un utillatge propi que no es va a comercialitzar, el disseny tractarà de complir amb les exigències de precisió utilitzant materials aptes amb el menor cost per a la empresa possible.

[EN] This work will focus on the design of a tooling for welding in robot. The process that will be applied later is the 135 MAG welding process, which consists of semiautomatic welding by electric arc with active protection gas. The study has been carried out taking into account the three main factors involved. First of all, the pieces that make up the frame for which the tooling is designed, are going to be welded in a robot. Therefore all the joints to be made must be suitable for the robot, so the access to these joints must be guaranteed. Secondly, we must take into account the limitations we have, both dimensional and material: the bench on which the tooling rests, its dimensions, the mooring... Last but not least, the economic aspect. Since it is a tool for its own that will not be placed on the market, the design will try to meet the requirements of precision using suitable materials at the lowest possible cost to the company.