Desarrollo Practico del Firmware de un Sistema de Inyección

Abstract

[ES] Este proyecto ha consistido en la realización del firmware de un sistema de inyección, y la librería DLL para poder comunicarse con un ordenador PC a la red CAN del microcontrolador. En concreto, se ha empleado un microcontrolador de 32bits de la familia STM32F4. Además, se ha desarrollado un programa de aplicación específico con Visual Studio para poder comprobar el correcto funcionamiento del sistema de inyección. Para su realización se ha interactuado con la parte hardware de la PCB ya diseñada para poder establecer los recursos necesarios y funcionamiento del microcontrolador: la activación de una señal PWM para poder controlar el movimiento del motor que acciona el sistema de inyección, una serie de leds para notificar de los sucesos y estados que están ocurriendo, un conjunto de temporizadores Timers para poder controlar las salidas y entradas digitales, y una correcta gestión por interrupciones. Para el correcto y seguro funcionamiento del sistema de inyección se ha desarrollado una compleja máquina de estados. Los resultados han sido verificados y serán empleados en un próximo futuro por la empresa en la que se ha realizado el proyecto.

[EN] This project has consisted of the realization of the firmware of an injection system, and the DLL library to be able to communicate with a PC computer to the CAN network of the microcontroller. Specifically, a 32-bit microcontroller of the STM32F4 family has been used. In addition, a specific application program has been developed with Visual Studio to be able to check the correct functioning of the injection system. For its realization, it has interacted with the hardware part of the PCB already designed to be able to establish the necessary resources and operation of the microcontroller: the activation of a PWM signal to be able to control the movement of the motor that drives the injection system, a series of LEDs to notify of the events and states that are occurring, a set of Timers to control digital outputs and inputs, and a correct management by interruptions. For the correct and safe operation of the injection system, a complex state machine has been developed. The results have been verified and will be used in the near future by the company in which the project has been carried out.