Diseño y Simulación del sistema de control de apogeo de un cohete sonda. Proyecto Faraday Rocketry UPV.

Abstract

[ES] Este proyecto aborda el diseño del sistema de control de apogeo encargado de accionar el movimiento de unos aerofrenos instalados en un cohete sonda desarrollado por el grupo de generación espontánea de la Univesidad Politécnica de Valencia, Faraday Rocketry UPV. Dichos aerofrenos pretenden controlar la velocidad del cohete con el objetivo de llegar a un valor de apogeo deseado. Para poder llevar a cabo esta tarea va a ser necesario modelar dinámicamente el cohete, así como sus aerofrenos. Con ese modelo, se diseñar a un sistema de control para cumplir con las especificaciones establecidas y finalmente se desarrollara un entorno de simulación en Matlab Simulink donde se introducirá el modelo dinámico del cohete y los elementos del sistema de control para comprobar su funcionamiento y visualizar los resultados

[EN] This project deals with the design of the apogee control system in charge of the movement of the airbrakes installed in a sounding rocket developed by the Generacion Es- ´ pontanea group from the Polytechnic University of Valencia, Faraday Rocketry UPV. ´ These airbrakes are intended to control the speed of the rocket in order to reach a desired apogee value. In order to carry out this task, it will be necessary to develop the dynamic ecuations that defines the rocket’s behavior, as well as its airbrakes’. With this model, it will be designed a control system to reach the established specifications and finally it will be developed a simulation environment in Matlab Simulink where the dynamic model of the rocket and the elements of the control system will be introduced to visualize the results and validate its operation