Cálculo y diseño de una herramienta de corte con mango extensible y cesto para la recolección manual de fruta en árboles de plantaciones pequeñas

Abstract

[ES] Este proyecto surge de la idea de una necesidad en las pequeñas plantaciones de árboles frutales, en las cuales se observa la necesidad de poder recolectar frutos que estén fuera del alcance de la mano. Se ha considerado la idea de crear una herramienta capaz de llevar a cabo esta tarea, para evitar la necesidad de utilizar maquinaria con mayor coste, y evitar la necesidad de que un operario/agricultor tenga la necesidad de encaramarse al árbol/subirse a una escalera, generando riesgo de caídas. Para ello, se ha decidido diseñar una herramienta de corte similar a unas tijeras de podar, las cuales son ajustadas sobre un soporte que, a su vez, se colocará sobre un mango extensible. Con esto, se pretenderá poder alcanzar una amplia variedad de alturas y distancias en las ramas del árbol. El proyecto se dividirá en un diseño tanto del soporte, herramienta de corte y mango; selección de materiales, estudios económicos y de mercado, y selección de procesos de fabricación.

[EN] This project originates from the need of small plantations and fruit tree farms, in which the need to harvest fruit that it out of hand¿s reach is evident. The plan is to create a tool capable of carrying out this task, to avoid the need for more expensive, heavier dedicated machinery, as well as avoid the unnecessary risk of the farmer climbing onto the tree or on top of a ladder, with the added risk of falls that generates. For that purpose, it has been decided to design a cutting tool similar in shape to pruning scissors, which will be mounted on a bracket, which will itself be mounted on an extensible handle. The purpose of this is to reach a wide range of heights and distances in the tree branches. This project will be divided in the design of the bracket, cutting tool and handle, material selection, economic and budget studies and the selection of manufacturing processes.

[CA] Aquest projecte sorgeix de la idea d'una necessitat a les petites plantacions d'arbres fruiters, on s'observa la necessitat de poder recol·lectar fruits que estiguin fora de l'abast de la mà. S'ha considerat la idea de crear una eina capaç de dur a terme aquesta tasca, per evitar la necessitat d'utilitzar maquinària amb més cost, i evitar la necessitat que un operari/agricultor tingui la necessitat d'enfilar-se a l'arbre/pujar-se a una escala , generant risc de caigudes. Per això, s'ha decidit dissenyar una eina de tall similar a unes tisores de podar, les quals són ajustades sobre un suport que, alhora, es col·locarà sobre un mànec extensible. Amb això, es pretén poder assolir una àmplia varietat d'alçades i distàncies a les branques de l'arbre. El projecte es dividirà en un disseny tant del suport, eina de tall i mànec; selecció de materials, estudis econòmics i de mercat, i selecció de processos de fabricació.