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Control en red de vehículo autónomo

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Control en red de vehículo autónomo

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Nombre: Anexo_Alite - Control ...
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dc.contributor.advisor Cuenca Lacruz, Ángel Miguel es_ES
dc.contributor.author Alite Cerezuela, Guillermo Joaquín es_ES
dc.date.accessioned 2022-10-27T12:48:12Z
dc.date.available 2022-10-27T12:48:12Z
dc.date.created 2022-09-29
dc.date.issued 2022-10-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/188864
dc.description.abstract [ES] En este TFM se propone una estrategia de control en red para un vehículo autónomo a partir de la cual poder hacer frente a problemas típicos de red (retardos, pérdidas) garantizando ciertas prestaciones de control. Para ello se utilizarán estructuras de control multifrecuencia y basadas en predictor-observador. es_ES
dc.description.abstract [EN] This FMP proposes a networked control strategy for an autonomous vehicle, this strategy has to deal with typical network problems (delays, losses) guaranteeing certain control features. For this purpose, multi-frequency control structures based on predictor-observer will be used. es_ES
dc.format.extent 89 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control en red es_ES
dc.subject Control multifrecuencia es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.subject Vehículo autónomo es_ES
dc.subject Networked control es_ES
dc.subject Multi-frequency control es_ES
dc.subject Kalman filter es_ES
dc.subject Autonomous vehicle es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control en red de vehículo autónomo es_ES
dc.title.alternative Networked control of an autonomous vehicle es_ES
dc.title.alternative Control en xarxa de vehicle autònom es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alite Cerezuela, GJ. (2022). Control en red de vehículo autónomo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/188864 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\148038 es_ES


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