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Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas

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Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas

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Román Ortega, JA. (2022). Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/188885

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Title: Diseño de un control bifrecuencia en red para seguimiento de trayectorias en un robot de dos ruedas
Secondary Title: Networked path-following dual-rate control design for a two-wheeled robot.
Disseny d'un Control bifreqüència en xarxa per a seguiment de trayectòries en un robot de dues rodes.
Author: Román Ortega, Juan Antonio
Director(s): Cuenca Lacruz, Ángel Miguel Carbonell Lázaro, Rafael
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2022-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] En la actualidad existe un fuerte nivel de desarrollo dedicado al ámbito de los coches autónomos, los cuales poseen un mayor o menor grado de autonomía en función de la aplicación concreta. Estas aplicaciones poseen ...[+]


[EN] Currently there is a strong level of development dedicated to the field of autonomous cars, these have a greater or lesser degree of autonomy depending on the specific application. These applications have a common ...[+]
Subjects: Vehículo autónomo , Control en red , Algoritmo de búsqueda pura , Filtro de Kalman Extendido , Controlador PI multirate , Autonomous vehicle , Network monitoring , Pure pursuit algorithm , Extended Kalman Filter , PI multirate controller
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial (Acceso desde Grado I. Mecánica)-Màster Universitari en Enginyeria Industrial (Accés des de Grau I. Mecànica)
Type: Tesis de máster

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