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Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives

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Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives

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Cañete Cano-Coloma, A. (2022). Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/189126

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Title: Design, analysis, and implementation of a constrained trajectory adaptation: extension of Kernelized Movement Primitives
Secondary Title: Diseño, análisis e implementación de una adaptación de trayectoria restringida: extensión de Kernelized Movement Primitives
Disseny, anàlisi i implementació d'una adaptació de trajectòria restringida: extensió de Kernelized Movement Primitives
Author: Cañete Cano-Coloma, Alberto
Director(s): Valera Fernández, Ángel Kyrki, Ville Abu-Dakka, Fares Blanco Mulero, David
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2022-09-20
Issued date:
Abstract:
[ES] Muchos enfoques de Learning from Demonstration (LfD) presentados en los últimos años son métodos probabilísticos para transferir habilidades humanas a los robots. Uno de los enfoques de LfD que se ha desarrollado ...[+]


[EN] Many Learning from Demonstration (LfD) approaches presented in recent years are probabilistic methods to transfer human skills to robots. One of the LfD approaches that has been recently developed is Kernelized Movement ...[+]
Subjects: Kernelized Movement Primitives , Aprendizaje de Imitación , Generación de Trayectorias , Evitación de Obstáculos , Robótica , Machine Learning , Particle Swarm Optimization , Inteligencia de Enjambre , Optimización Restringida , Función de aptitud , Learning from Demonstration , Trajectory Generation , Obstacle Avoidance , Robotics , Swarm Intelligence , Constrained Optimization , Fitness Function
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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