Integración de un autopiloto con sistema de control y navegación de largo alcance en un UAS de tipo VTOL.

Abstract

[ES] El objetivo de este TFM es implementar tanto autopiloto como sistema de control y navegación de largo alcance en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing"). Para la puesta a punto de la aeronave se han empleado simulaciones del tipo "Software in the loop" y "Hardware in the loop", que sirven como pruebas de apoyo para la verificación del buen funcionamiento del autopiloto y sistemas embarcados. A partir de estas se podrán llevar a cabo las pruebas en vuelo.

[EN] The main aim of this thesis is to implement both an autopilot and a long-range navigation and control system in a VTOL ("Vertical Take Off and Landing") UAS ("Unmanned Aircraft System"). For good performance "Software in the loop" and "Hardware in the loop" simulations have been used. They serve as a support for verifying the proper functioning of the autopilot and embedded systems. From these, the flight tests can be carried out.

[CA] L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Màster es implementar tant auto pilot com sistema de control de navegació de llarg abast en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipus VTOL ("Vertical Take Off and Landing"). Per a la posada a punt de l'aeronau s'han emprat simulacions del tipus " Software in the loop " i " Hardware in the loop ", que serveixen com a proves de suport per a la verificació del bon funcionament de l'autopilot i sistemes embarcats. A partir d'aquestes es podran portar a terme les proves en vol