Estudio económico y simulación de una estación de trabajo robotizada usando Grasp 10

Abstract

[ES] El trabajo consiste en varias partes: -En primer lugar, en la creación de una estación de trabajo base formada por dos cintas transportadoras, tres robots industriales tipo puma, un vehículo tipo AGV y varias máquinas de trabajo (prensas y tornos). -En segundo lugar, simular el funcionamiento de la estación de trabajo anterior empleando el programa Grasp 10. Se supone que la finalidad de la estación de trabajo es producir piezas manufacturadas a partir de la materia prima en bruto. -En tercer lugar, realizar un análisis económico que permita determinar la productividad de dicha estación de trabajo. El estudio económico incluirá un análisis de tiempo de amortización de la estación, de precio de venta del producto y del número de turnos de trabajo para conseguir un funcionamiento rentable de la misma. -En cuarto y último lugar sugerir las mejoras necesarias para conseguir la máxima rentabilidad. Se puede actuar introduciendo más elementos productivos y de apoyo como por ejemplo más robots, AGV, máquinas, etc. Se monitorizarán parámetros auxiliares que permitan determinar tiempos de ciclo de cada robot y tiempos muertos, de espera de los robots y el tiempo durante el cual las piezas están en ruta hacia sus destinos.

Competencias: [X] Utilizar apropiadamente técnicas computacionales, en el diseño y análisis de componentes y de sistemas mecánicos. Conocer sus limitaciones y ámbitos de aplicación [X] Utilizar apropiadamente herramientas de diseño asistido por ordenador orientadas a la simulación numérica de los componentes y sistemas mecánicos a diseñar y fabricar.

[EN] Using the Grasp10 programme, the study presented here consists of recreating and simulating the operation of a robotised work cell. A feasibility analysis and an economic analysis will be carried out to find out the corrective measures to optimise the productivity of a cell and to explain the safety measures to be implemented to guarantee the correct operation of our proposal. The initial cell will be made up of a pair of workstations, each one carrying out a pressing and turning process with a robot in each one. The parts will be transported by two self-guided vehicles from a conveyor belt where the raw parts will be introduced for manufacturing and another one that will present the finished product. This mission will be carried out by a robot whose function will be to put the parts on and take them from the conveyor belts to the vehicle and vice versa. The cycle times and idle times, waiting times and the placement of the parts on the vehicles or machines will be accurately measured. Finally, in addition to the result, other parameters such as the necessary amortisation time of the purchase and the costs associated with the cost of machinery and other elements will be calculated. Likewise, the necessary amortisation time in relation to the work shifts and the sale price of the final product to obtain an amortisation period fixed in advance. All the processes and procedures will be faithfully adjusted to the legislation in force.