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Design of a Robust H-infinity Flight Controller for the Inspection of Offshore Wind Turbines using an autonomous Unmanned Aerial Vehicle.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Design of a Robust H-infinity Flight Controller for the Inspection of Offshore Wind Turbines using an autonomous Unmanned Aerial Vehicle.

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Moreno Gimeno, G. (2022). Design of a Robust H-infinity Flight Controller for the Inspection of Offshore Wind Turbines using an autonomous Unmanned Aerial Vehicle. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/190398

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Título: Design of a Robust H-infinity Flight Controller for the Inspection of Offshore Wind Turbines using an autonomous Unmanned Aerial Vehicle.
Otro titulo: Diseño de un controlador de vuelo para la inspección de turbinas eólicas en alta mar aplicando la técnica de control H-infinito y el uso de un vehículo aéreo no tripulado autónomo.
Disseny d'un controlador de vol per a la inspecció de turbines eòliques a alta mar aplicant la tècnica de control H-infinit i l'ús d'un vehicle aeri no tripulat autònom.
Autor: Moreno Gimeno, Gema
Director(es): Lapuebla Ferri, Andrés Pugliese, Roland
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras - Departament de Mecànica dels Medis Continus i Teoria d'Estructures
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2022-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En el cambio hacia las energías renovables, las plantas de energía eólica desempeñan un papel fundamental, ya que constituyen la mayor parte de la combinación de fuentes de energía renovables. En este contexto, los ...[+]


[EN] During the shift to renewable energy, wind energy plants play a vital role, comprising the largest share in the mix of renewable energy sources. Offshore wind farms are of particular importance in this context, as ...[+]
Palabras clave: Modelo UAV , Controlador de vuelo , Técnica H-infinito , Control en Matlab , Exportación a C++ , Simulación UAV , Análisis de errores , UAV model , Flight controller , H-infinity technique , Matlab control , C++ export , UAV simulation , Error analysis
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Tipo: Tesis de máster

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